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Le manipulateur de forgeage est un dispositif de commande automatique qui imite les actions d'une main humaine et fonctionne selon un programme prédéterminé. Il peut être utilisé pour compléter les procédures auxiliaires dans le processus de production de forgeage (comme le transport, le chargement et le déchargement, le stockage, etc.) et pour les opérations de forgeage. L'utilisation de manipulateurs dans la production peut garantir la qualité du produit, améliorer la productivité du travail, libérer les travailleurs du travail manuel lourd et répétitif et remplacer les humains dans des environnements spéciaux tels que les températures élevées, les pressions élevées, les basses températures et la poussière.
L'utilisation de divers types de manipulateurs et d'équipements de production de forgeage combinés à la technologie de contrôle électronique par ordinateur peut former un atelier de production de forgeage entièrement automatisé, ce qui ouvre une nouvelle voie pour la modernisation de la production de forgeage.
Les manipulateurs de forgeage ne sont que l'application des manipulateurs industriels dans la production de forgeage. En plus de tenir compte des principes des manipulateurs généraux, des exigences spéciales pour la production de pièces forgées devraient également être prises en compte dans la conception [2].
Le manipulateur de forgeage est composé de trois parties: un système d'exécution, un système d'entraînement et un système de contrôle.
Le système exécutif est généralement composé de mains, poignets, bras, corps et quelques mécanismes de marche supplémentaires. Le système d'entraînement est composé d'éléments d'entraînement et de mécanismes de transmission. Il existe quatre formes couramment utilisées: la transmission hydraulique, la transmission pneumatique, la transmission électronique et la transmission mécanique. Le système de contrôle se compose d'un dispositif de contrôle et d'un dispositif de détection. Généralement, une commande électrique est utilisée, qui commande le déplacement du manipulateur selon un programme prescrit et surveille le mouvement du manipulateur si nécessaire. Lorsqu'une erreur ou un dysfonctionnement se produit dans l'action, il peut être renvoyé au système de contrôle pour un réglage ou un signal d'alarme.
