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marque: Kingsom
Détails d'emballage: Carton en bois
productivité: 10000sets/year
transport: Ocean
Lieu d'origine: Shenzhen
Soutenir: Strong
Certificats : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
Hafen: Shenzhen Port
Type de paiement: L/C,T/T,Paypal,Western Union
Incoterm: FOB,EXW
Manipulateur industriel mobile Kingsom Collaborative
Le manipulateur de forgeage est un appareil automatique qui imite une partie du mouvement de la main humaine et complète les fonctions de chargement et de déchargement, de transfert entre les stations selon des procédures prédéfinies, des pistes ou d'autres exigences. L'utilisation de manipulateurs dans la production peut garantir la qualité du produit, améliorer la productivité du travail, libérer les travailleurs du travail manuel lourd et répétitif et remplacer les opérations humaines dans des environnements spéciaux tels que les températures élevées, les pressions élevées, les basses températures et la poussière.
Fonction collaborative : Guide d'apprentissage (planification de mouvement cinématique inverse), cette opération manuelle du robot permet de programmer rapidement et facilement le robot par démonstration sans aucune compétence en programmation. Travaille côte à côte avec l'opérateur humain sans barrière de sécurité, laser ou capteurs (après une évaluation des risques effectuée). L'interface utilisateur d'apprentissage pour la programmation (cinématique directe) permet la programmation et la simulation en ligne via une tablette tactile. Léger, flexible, facile à réutiliser, ce robot pèse moins de 24 kg
Fonctions de sécurité : Conçues conformément aux exigences de sécurité PLd et ISO 10218-1 (limitation de puissance et de force 5.10.5) et conformes à la plupart des spécifications pour le fonctionnement collaboratif des robots. La conception de limitation de puissance et de force amène le robot à un arrêt de protection si les limites sont dépassées ou si une collision est détectée. La vitesse et la force peuvent être ajustées pour s'adapter et optimiser facilement toute application. Les capteurs intégrés aux variateurs de vitesse fournissent un retour d'information en temps réel pour éviter les situations dangereuses. Les boutons d'arrêt d'urgence sont positionnés sur le boîtier d'apprentissage et de commande avec une distance de freinage inférieure à 1 mm.
Architecture Open Source: réseau de bus CAN utilisé dans ce robot pour permettre à plusieurs microcontrôleurs de communiquer entre eux. ROS (Robot Operating System) est pris en charge via l'API. Le matériel adopte des protocoles de bus CAN avec des extensions d'interface d'E / S ouvertes. Intégrez facilement le robot dans les systèmes de production existants.
Retour sur investissement (ROI): faible coût de possession, aucune compétence en programmation nécessaire et facilité d'intégration dans un système, tout cela se traduit par un retour sur investissement rapide, le retour sur investissement moyen est de 3 à 4 mois. Les emplois à court terme et à haute mixité, tels que l'automatisation de laboratoire ou l'entretien des machines, sont des exemples parfaits d'industries nécessitant un redéploiement rapide. La surface au sol est un coût élevé dans la plupart des entreprises, généralement plus que l'équipement. Un robot léger à faible encombrement sera un énorme avantage pour les coûts de production des entreprises de toute taille. Réutilisez, redéployez et / ou réinventez les applications avec le même robot, changez le nombre de degrés de liberté, les joints et les tubes sont modulaires, ce qui facilite la réparation et la reconfiguration.
Intelligence
1. Les systèmes de vision peuvent être intégrés au contrôleur.
2. Système logiciel basé sur la gestion de plate-forme cloud qui réalise la maintenance à distance, le diagnostic des pannes et la mise à niveau en ligne du micrologiciel.
3. Cette plate-forme de robot de recherche est largement utilisée dans le monde entier dans les laboratoires de recherche d'entreprise et pour la recherche universitaire en robotique.
Conception modulaire
1. Le robot peut être configuré pour avoir entre quatre et sept degrés de liberté pour répondre aux besoins de l'utilisateur.
2. La longueur du joint peut être personnalisée pour des liens plus ou moins longs.
En plus de la machine à bras robotique, notre société propose également de nombreux produits, tels que l'extracteur de vapeur de soudure, le distributeur de pâte à souder, le chargeur de vis pneumatique à main, le chargeur de vis automatique. Si vous avez besoin de ces produits, vous pouvez nous contacter, nous vous répondrons dans les plus brefs délais.
Spécifications techniques
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
Groupes de Produits : Machine de bras de robot > Bras de robot manipulateur industriel de forgeage de nouvelle arrivée Kingsom
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