Manipulateur automatique de bras de robot industriel à 6 axes CNC

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Overview
Attributs du produit

marqueKingsom

Capacité d'approvisionnement et informa...

Détails d'emballageCarton en bois

productivité10000sets/year

transportOcean

Lieu d'origineShenzhen

SoutenirStrong

Certificats CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

HafenShenzhen Port

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IncotermFOB,EXW

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Carton en bois

Manipulateur automatique de bras de robot industriel à 6 axes CNC

Le bras robotique forgé est le dispositif mécanique automatisé le plus utilisé dans le domaine de la technologie robotique. On peut le voir dans la fabrication industrielle, le traitement médical, les services de divertissement, l'armée, la fabrication de semi-conducteurs et l'exploration spatiale. Bien que leurs formes soient différentes, ils ont tous une caractéristique commune, c'est-à-dire qu'ils peuvent accepter des instructions et localiser avec précision un point dans l'espace tridimensionnel (ou bidimensionnel) pour les opérations.

Composition du manipulateur de forgeage
Mécanisme d'actionnement: il comprend les griffes, les poignets, les bras, les colonnes et le mécanisme de marche.
1. Griffe
C'est la pièce qui serre la pièce, semblable à la pince du manipulateur de forgeage. La forme de la griffe de serrage est similaire à celle d'un doigt humain, avec des actions de serrage et de desserrage.
2. Poignet
C'est une pièce qui relie la griffe et le bras, soutient la griffe et ajuste la position de la pièce serrée dans l'espace. Le poignet a généralement trois mouvements de tangage, de balancement à gauche et à droite et de rotation autour de son propre axe. Certains manipulateurs n'ont pas de poignet.
3. Bras
C'est un composant utilisé pour soutenir la pièce, les griffes et le poignet serrés. Il peut déplacer la pièce d'une position à une autre dans l'espace selon une certaine trajectoire. Généralement, le bras a des mouvements tels que l'extension vers l'avant et vers l'arrière, le levage vers le haut et vers le bas, la rotation gauche et droite et le basculement de haut en bas.
4. Colonne
C'est la partie qui soutient le bras. La colonne du manipulateur est généralement fixe, parfois en raison des besoins, la colonne peut également être conçue pour être mobile, appelée colonne mobile.
5. Mécanisme de marche
Lorsque le manipulateur doit effectuer une opération sur une distance relativement longue, un mécanisme de marche tel que des rouleaux et des rails de guidage peut être installé sur la base pour réaliser le mouvement de l'ensemble de la machine.

Intelligence
1. Les systèmes de vision peuvent être intégrés au contrôleur.
2. Système logiciel basé sur la gestion de plate-forme cloud qui réalise la maintenance à distance, le diagnostic des pannes et la mise à niveau en ligne du micrologiciel.
3. Cette plate-forme de robot de recherche est largement utilisée dans le monde entier dans les laboratoires de recherche d'entreprise et pour la recherche universitaire en robotique.

Conception modulaire
1. Le robot peut être configuré pour avoir entre quatre et sept degrés de liberté pour répondre aux besoins de l'utilisateur.
2. La longueur du joint peut être personnalisée pour des liens plus ou moins longs.

En plus de la machine à bras robotique, notre société propose également de nombreux produits, tels que l'extracteur de vapeur de soudure, le distributeur de pâte à souder, le chargeur de vis pneumatique à main, le chargeur de vis automatique. Si vous avez besoin de ces produits, vous pouvez nous contacter, nous vous répondrons dans les plus brefs délais.

Spécifications techniques

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


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Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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Groupes de Produits : Machine de bras de robot > Bras de robot manipulateur industriel de forgeage de nouvelle arrivée Kingsom

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