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Machine intelligente de peinture de robot à 6 axes
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Machine intelligente de peinture de robot à 6 axes

    Type de paiement: L/C
    Incoterm: FOB
    Quantité de commande minimum: 1 Piece/Pieces
    Délai de livraison: 10 jours

Additional Info

Détails d'emballage: Carton en bois

productivité: 10000sets/day

marque: Kingsom

transport: Ocean,Land

Lieu d'origine: Shenzhen

Capacité d'approvisionnement: Strong

Certificats : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

Hafen: Shenzhen Port

Description du produit

Nouveau produit Kingsom Machine de peinture robotique intelligente à 6 axes

La machine de peinture robotisée à 6 axes peut être positionnée à plusieurs reprises avec une grande précision et peut être utilisée dans diverses applications telles que le meulage, l'assemblage, le chargement et le déchargement de haute précision. Le pipeline a une longue durée de vie. Tous les pipelines sont correctement serrés et bien protégés. Il réduit l'amplitude d'oscillation pendant le fonctionnement et peut empêcher efficacement l'érosion des projections de soudage et du fluide de coupe. La machine de peinture robotisée à 6 axes est rentable, a de faibles coûts d'installation, de fonctionnement et de maintenance, et le système est facile à utiliser et à apprendre. En plus de la machine à bras robotisé, notre société propose également de nombreux produits, tels que l'extracteur de vapeur de soudure, le distributeur de pâte à souder, le chargeur de vis pneumatique à main, le chargeur de vis automatique. Si vous avez besoin de ces produits, vous pouvez nous contacter, nous vous répondrons dans les plus brefs délais.


Fonction collaborative
1. Guide d'apprentissage (planification de mouvement cinématique inverse), cette opération manuelle du robot permet de programmer rapidement et facilement le robot par démonstration sans aucune compétence en programmation.
2. Travaille côte à côte avec l'opérateur humain sans barrière de sécurité, laser ou capteurs (après qu'une évaluation des risques est effectuée).
3. L'interface utilisateur d'apprentissage pour la programmation (cinématique directe) permet la programmation et la simulation en ligne via une tablette tactile.
4. Léger, flexible, facile à réutiliser ce robot pèse moins de 24 kg

Fonctions de sécurité
1. Conçu conformément aux exigences de sécurité PLd et ISO 10218-1 (limitation de puissance et de force 5.10.5) et conforme à la plupart des spécifications pour le fonctionnement collaboratif du robot.
2. La conception de limitation de puissance et de force amène le robot à un arrêt de protection si les limites sont dépassées ou si une collision est détectée. La vitesse et la force peuvent être ajustées pour s'adapter et optimiser facilement toute application.
3. Les capteurs intégrés dans les entraînements de moteur fournissent une rétroaction en temps réel pour éviter les situations dangereuses.
4. Les boutons d'arrêt d'urgence sont positionnés sur le boîtier d'apprentissage et le boîtier de commande avec une distance de freinage inférieure à 1 mm.

Architecture Open Source
1. Réseau de bus CAN utilisé dans ce robot pour permettre à plusieurs microcontrôleurs de communiquer entre eux.
2. ROS (Robot Operating System) est pris en charge via l'API.
3. Le matériel adopte des protocoles de bus CAN avec des extensions d'interface E / S ouvertes.
4. Intégrez facilement le robot dans les systèmes de production existants.

Retour sur investissement (ROI)
1. Faible coût de possession, aucune compétence en programmation nécessaire et la facilité d'intégration dans un système contribuent à un retour sur investissement rapide. Le retour sur investissement moyen est de 3 à 4 mois.
2. Les emplois à court terme et à haute mixité comme l'automatisation de laboratoire ou l'entretien des machines sont des exemples parfaits d'industries nécessitant un redéploiement rapide.
3. La surface au sol est un coût élevé dans la plupart des entreprises, généralement plus que l'équipement. Un robot léger à faible encombrement sera un énorme avantage pour les coûts de production des entreprises de toute taille.
4. Réutiliser, redéployer et / ou réinventer les applications avec le même robot, modifier le nombre de degrés de liberté, les joints et les tubes sont modulaires, ce qui facilite la réparation et la reconfiguration.

Intelligence
1. Les systèmes de vision peuvent être intégrés dans le contrôleur.
2. Système logiciel basé sur la gestion de la plate-forme cloud qui réalise la maintenance à distance, le diagnostic des pannes et la mise à niveau en ligne du micrologiciel.
3. Cette plate-forme de robot de recherche est largement utilisée dans le monde entier dans les laboratoires de recherche d'entreprise et pour la recherche universitaire en robotique.

Conception modulaire
1. Le robot peut être configuré pour avoir entre quatre et sept degrés de liberté pour répondre aux besoins de l'utilisateur.
2. La longueur du joint peut être personnalisée pour des liens plus longs ou plus courts.

Spécifications techniques

Controlled Axed DoF 6 axis (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7 max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation,   power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



6 Axis Robot Painting Machine


6 Axis Robot Painting Machine




6 Axis Robot Painting Machine


Images détaillées

6 Axis Robot Painting Machine


Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm

Boîtier de commande

Multipurpose Robotic Arm

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A


Applications

Multipurpose Robotic Arm


Multipurpose Robotic Arm

Multipurpose Robotic Arm


Multipurpose Robotic Arm


Nos services

1. Votre demande relative à nos produits ou prix sera répondue dans les 24 heures.

2. Un personnel bien formé et expérimenté pour répondre à toutes vos demandes dans un anglais courant

3. OEM et ODM

4. Boîte de papier de bonne qualité et emballage en carton

5. Vérifiez deux fois avant l'expédition

6. Méthode d'expédition en toute sécurité, telle que DHL / EMS / FEDEX / TNT / UPS

7. Service de fret maritime ou de transitaire

8. La commande d'échantillon en petite quantité est acceptable

Pour des informations plus détaillées ou un catalogue, veuillez nous contacter!

Informations sur la société

Multipurpose Robotic Arm

Groupes de Produits : Machine de bras de robot > Machine de peinture robotique intelligente à 6 axes de Kingsom

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