Bras robotique collaboratif de robot de matériel industriel

Fonction collaborative
1. Guide pour l'enseignement (planification de mouvement cinématique inverse), cette opération manuelle du robot permet de programmer rapidement et facilement le robot par démonstration sans aucune compétence en programmation.
2. Fonctionne côte à côte avec l'opérateur humain sans barrière de sécurité, laser ou capteurs (après une évaluation des risques préformée).
3. L'apprentissage de l'interface utilisateur pendant la programmation (cinématique avant) permet la programmation et la simulation en ligne via une tablette à écran tactile.
4. Léger, flexible, facile à réutiliser, ce robot pèse moins de 24 kg
Fonctions de sécurité
1. Conçu conformément aux exigences de sécurité PLd et ISO 10218-1 (limitation de puissance et de force 5.10.5) et conforme à la plupart des spécifications pour le fonctionnement collaboratif du robot.
2. La conception de limitation de puissance et de force amène le robot à un arrêt de protection si les limites sont dépassées ou si une collision est détectée. La vitesse et la force peuvent être ajustées pour s'adapter et optimiser facilement n'importe quelle application.
3. Les capteurs intégrés aux entraînements de moteur fournissent une rétroaction en temps réel pour éviter les situations dangereuses.
4. Les boutons d'arrêt d'urgence sont positionnés sur le boîtier d'apprentissage et de commande avec une distance de freinage inférieure à 1 mm.
Architecture Open Source
1. Réseau de bus CAN utilisé dans ce robot pour que plusieurs microcontrôleurs communiquent entre eux.
2. ROS (Robot Operating System) est pris en charge via l'API.
3. Le matériel adopte des protocoles de bus CAN avec des extensions d'interface d'E / S ouvertes.
4. Intégrez facilement le robot dans les systèmes de production existants.
Retour sur investissement (ROI)
1. Le faible coût de possession, aucune compétence en programmation nécessaire et la facilité d'intégration dans un système contribuent à un retour sur investissement rapide, le retour sur investissement moyen est de 3 à 4 mois.
2. Les emplois dans des environnements à court terme et à mélange élevé comme l'automatisation de laboratoire ou l'entretien des machines sont des exemples parfaits d'industries nécessitant un redéploiement rapide.
3. L'espace au sol est un coût élevé dans la plupart des entreprises, généralement plus que l'équipement. Un robot léger et de faible encombrement sera un énorme avantage pour les entreprises de toutes tailles.
4. Réutilisez, redéployez et / ou réinventez des applications avec le même robot, modifiez le nombre de degrés de liberté, les joints et les tubes sont modulaires, ce qui facilite la réparation et la reconfiguration.
Intelligence
1. Les systèmes de vision peuvent être intégrés dans le contrôleur.
2. Système logiciel basé sur la gestion de la plateforme cloud qui assure la maintenance à distance, le diagnostic des pannes et la mise à niveau en ligne du firmware.
3. Cette plate-forme de robot de recherche est largement utilisée dans le monde entier dans les laboratoires de recherche d'entreprise et pour la recherche universitaire en robotique.
Conception modulaire
1. Le robot peut être configuré pour avoir entre quatre et sept degrés de liberté pour répondre aux besoins des utilisateurs.
2. La longueur du joint peut être personnalisée pour des liens plus longs ou plus courts.

Spécifications techniques