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marque: Kingsom
Détails d'emballage: Carton en bois
productivité: 1000sets/year
transport: Ocean,Land
Lieu d'origine: Shenzhen
Soutenir: Strong
Certificats : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
Hafen: Shenzhen Port
Type de paiement: L/C,T/T,Paypal,Western Union
Incoterm: FOB,EXW
Pick and Place Manipulator 6 Axis Industrial Robot Prix
Détails du robot de pulvérisation:
1. Il peut être pulvérisé selon la piste de la pièce, ce qui peut économiser la peinture;
2. L'utilisation de l'équipement est élevée, essentiellement tous les produits sont applicables;
3. Il peut être assorti à la bande transporteuse pour suivre la pulvérisation de manière dynamique et synchrone pour améliorer l'efficacité de la production;
4. Il n'y a pas de pièces mobiles linéaires dans la transmission de chaque axe, et aucune poussière ne tombera, appropriée pour la pulvérisation sans poussière;
5. Les joints rotatifs de diverses pièces sont principalement entraînés par un réducteur de précision entraîné par un servomoteur, avec des lignes droites et des icônes dans n'importe quel espace;
6. Peinture numérique: Le paramètre numérique est converti en une sortie de signal électrique analogique. La vanne proportionnelle pneumatique reçoit le signal et le convertit en un changement de pression d'air. La pression d'air contrôle la forme de la pulvérisation, la vitesse du débit d'air et le débit de peinture;
7. Petite taille, grande plage de travail, vitesse rapide, haute précision, et peut être intégré avec des équipements auxiliaires tels que le plateau tournant et le système de chaîne de convoyeur à table coulissante.
En plus de la machine à bras robotisé, notre société propose également de nombreux produits, tels que l'extracteur de vapeur de soudure, le distributeur de pâte à souder, le chargeur de vis pneumatique à main, le chargeur de vis automatique. Si vous avez besoin de ces produits, vous pouvez nous contacter, nous vous répondrons dans les plus brefs délais.
Fonctions de sécurité
1. Conçu conformément aux exigences de sécurité PLd et ISO 10218-1 (limitation de puissance et de force 5.10.5) et conforme à la plupart des spécifications pour le fonctionnement collaboratif du robot.
2. La conception de limitation de puissance et de force amène le robot à un arrêt de protection si les limites sont dépassées ou si une collision est détectée. La vitesse et la force peuvent être ajustées pour s'adapter et optimiser facilement toute application.
3. Les capteurs intégrés dans les entraînements de moteur fournissent une rétroaction en temps réel pour éviter les situations dangereuses.
4. Les boutons d'arrêt d'urgence sont positionnés sur le boîtier d'apprentissage et le boîtier de commande avec une distance de freinage inférieure à 1 mm.
Architecture Open Source
1. Réseau de bus CAN utilisé dans ce robot pour permettre à plusieurs microcontrôleurs de communiquer entre eux.
2. ROS (Robot Operating System) est pris en charge via l'API.
3. Le matériel adopte des protocoles de bus CAN avec des extensions d'interface E / S ouvertes.
4. Intégrez facilement le robot dans les systèmes de production existants.
Retour sur investissement (ROI)
1. Faible coût de possession, aucune compétence en programmation nécessaire et la facilité d'intégration dans un système contribuent à un retour sur investissement rapide. Le retour sur investissement moyen est de 3 à 4 mois.
2. Les emplois à court terme et à haute mixité tels que l'automatisation de laboratoire ou l'entretien des machines sont des exemples parfaits d'industries nécessitant un redéploiement rapide.
3. La surface au sol est un coût élevé dans la plupart des entreprises, généralement plus que l'équipement. Un robot léger à faible encombrement sera un énorme avantage pour les coûts de production des entreprises de toute taille.
4. Réutiliser, redéployer et / ou réinventer les applications avec le même robot, modifier le nombre de degrés de liberté, les joints et les tubes sont modulaires, ce qui facilite la réparation et la reconfiguration.
Spécifications techniques
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Boîtier de commande
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | ||
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
IP Classification | IP54 |
I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
Digital in | 16 | 16 |
Digital Out | 16 | 16 |
Analog in | 4 |
1. Votre demande relative à nos produits ou prix sera répondue dans les 24 heures.
2. Un personnel bien formé et expérimenté pour répondre à toutes vos demandes dans un anglais courant
3. OEM et ODM
4. Boîte de papier de bonne qualité et emballage en carton
5. Vérifiez deux fois avant l'expédition
6. Méthode d'expédition en toute sécurité, telle que DHL / EMS / FEDEX / TNT / UPS
7. Service de fret maritime ou de transitaire
8. La commande d'échantillon en petite quantité est acceptable
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Groupes de Produits : Machine de bras de robot > Machine de peinture robotique intelligente à 6 axes de Kingsom
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