Bras de robot collaboratif à 6 axes CNC Industry

Avec une limitation de couple appropriée, le robot s'arrêtera en toute sécurité à temps pour assurer la sécurité personnelle du personnel. Le bras de robot collaboratif CNC Industry 6 Axis prend également en charge les réseaux de sécurité externes, la détection lidar, l'arrêt d'urgence externe et le mode réduit (répétition lente) pour assurer la sécurité de l'environnement de travail de l'utilisateur. Le bras de robot collaboratif CNC Industry 6 Axis peut effectivement économiser le temps et le coût du débogage et de l'apprentissage, et l'interface de fonctionnement du système simple et pratique est pratique pour les utilisateurs pour commencer. En plus de la machine à bras robotisé, notre société propose également de nombreux produits, tels que l'extracteur de vapeur de soudure, le distributeur de pâte à souder, le chargeur de vis pneumatique à main, le chargeur de vis automatique. Si vous avez besoin de ces produits, vous pouvez nous contacter, nous vous répondrons dans les plus brefs délais.

Fonction collaborative
1. Guide d'apprentissage (planification de mouvement cinématique inverse), cette opération manuelle du robot permet de programmer rapidement et facilement le robot par démonstration sans aucune compétence en programmation.
2. Travaille côte à côte avec l'opérateur humain sans barrière de sécurité, laser ou capteurs (après qu'une évaluation des risques est effectuée).
3. L'interface utilisateur d'apprentissage pour la programmation (cinématique directe) permet la programmation et la simulation en ligne via une tablette tactile.
4. Léger, flexible, facile à réutiliser ce robot pèse moins de 24 kg

Fonctions de sécurité
1. Conçu conformément aux exigences de sécurité PLd et ISO 10218-1 (limitation de puissance et de force 5.10.5) et conforme à la plupart des spécifications pour le fonctionnement collaboratif du robot.
2. La conception de limitation de puissance et de force amène le robot à un arrêt de protection si les limites sont dépassées ou si une collision est détectée. La vitesse et la force peuvent être ajustées pour s'adapter et optimiser facilement toute application.
3. Les capteurs intégrés dans les entraînements de moteur fournissent une rétroaction en temps réel pour éviter les situations dangereuses.
4. Les boutons d'arrêt d'urgence sont positionnés sur le boîtier d'apprentissage et le boîtier de commande avec une distance de freinage inférieure à 1 mm.

Architecture Open Source
1. Réseau de bus CAN utilisé dans ce robot pour permettre à plusieurs microcontrôleurs de communiquer entre eux.
2. ROS (Robot Operating System) est pris en charge via l'API.
3. Le matériel adopte des protocoles de bus CAN avec des extensions d'interface E / S ouvertes.
4. Intégrez facilement le robot dans les systèmes de production existants.

Retour sur investissement (ROI)
1. Faible coût de possession, aucune compétence en programmation nécessaire et la facilité d'intégration dans un système contribuent à un retour sur investissement rapide. Le retour sur investissement moyen est de 3 à 4 mois.
2. Les emplois à court terme et à haute mixité comme l'automatisation de laboratoire ou l'entretien des machines sont des exemples parfaits d'industries nécessitant un redéploiement rapide.
3. La surface au sol est un coût élevé dans la plupart des entreprises, généralement plus que l'équipement. Un robot léger à faible encombrement sera un énorme avantage pour les coûts de production des entreprises de toute taille.
4. Réutiliser, redéployer et / ou réinventer les applications avec le même robot, modifier le nombre de degrés de liberté, les joints et les tubes sont modulaires, ce qui facilite la réparation et la reconfiguration.

Intelligence
1. Les systèmes de vision peuvent être intégrés dans le contrôleur.
2. Système logiciel basé sur la gestion de la plate-forme cloud qui réalise la maintenance à distance, le diagnostic des pannes et la mise à niveau en ligne du micrologiciel.
3. Cette plate-forme de robot de recherche est largement utilisée dans le monde entier dans les laboratoires de recherche d'entreprise et pour la recherche universitaire en robotique.

Conception modulaire
1. Le robot peut être configuré pour avoir entre quatre et sept degrés de liberté pour répondre aux besoins de l'utilisateur.
2. La longueur du joint peut être personnalisée pour des liens plus longs ou plus courts.

Spécifications techniques