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Le manipulateur est un dispositif de commande automatique qui peut imiter certaines fonctions de mouvement des mains et des bras humains pour saisir, transporter des objets ou faire fonctionner des outils selon un programme fixe. La caractéristique est qu'il peut être programmé pour accomplir diverses tâches attendues, et sa structure et ses performances présentent les avantages des pièces à main tant humaines que mécaniques.
Le manipulateur est le premier robot industriel et le premier robot moderne. Il peut remplacer le travail humain pour réaliser la mécanisation et l'automatisation de la production, et peut fonctionner dans des environnements nocifs pour protéger la sécurité personnelle. Par conséquent, il est largement utilisé dans la fabrication de machines, la métallurgie, les départements d'électronique, d'industrie légère et d'énergie atomique. Les manipulateurs peuvent sauver les travailleurs, améliorer l'efficacité, réduire les coûts, améliorer la qualité des produits, améliorer la sécurité et rehausser l'image de l'usine. Les avantages des manipulateurs à articulations multiples sont: des mouvements flexibles, une faible inertie de mouvement, une grande polyvalence, une capacité à saisir des pièces près de la base de la machine et une capacité à contourner les obstacles entre le corps de la machine et la machine de travail. En tant que besoins de production, la flexibilité, la précision de positionnement et l'espace de travail du bras multi-articulations présentent des exigences de plus en plus élevées. Le bras multi-articulations rompt également le concept traditionnel. Le nombre de joints peut aller de trois à une douzaine ou plus. Sa forme ne se limite pas à un bras de type humain, mais varie selon les occasions. Le bras multi-articulations est excellent La performance est inégalée par un manipulateur à articulation unique.
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